初学stm32,在此总结一下stm32的基本开发流程,就当总结规律方便以后进一步学习;本文所有内容都是基于ST库3.5版本的个人见解!
时钟部分
个人理解,为了降低功耗stm32将其外设时钟分别连接到APB1、APB2、AHB时钟线上,并设立开关,让我们用到什么打开什么。
开启/关闭时钟用到的3个函数:(调用了rcc库文件)
RCC_APB1PeriphClockCmd(...);
RCC_APB2PeriphClockCmd(...);
RCC_AHBPeriphClockCmd(...);
上面三个函数字面上的意思是:rcc文件_某个时钟线,外设,时钟,命令。
通过库说明文件我们可以了解,这个函数有两个参数:(以下将以GPIO为例)
1、外设名称“RCC_APB2Periph_xxx”其中“xxx”为外设名称(我们可以写GPIOA,GPIOB...);
2、开/关 分别使用 “ENABLE”/"DISABLE"。
初始化配置部分
任何一个stm32的片上外设初始化结构都差不多,主要包括“定义结构体”、“配置参数”、“执行参数”、“初始化状态”等。为了初始化设置方便,我们一般将该部分写在一个名为“xxx_Config(void);”的函数中。
1、定义结构体:实为将外设的参数结构体实例化,使其方便配置;我们可以在库说明文件中找到这个结构,来查看我们将要配置的参数。
定义方法:
xxx_InitTypeDef 参数标识符 ;
其中“xxx”为外设名称(如:GPIO、USART、NVIC等),“参数标识符”不解释。
例如:
GPIO_InitTypeDef gpio_val; //实例化的结构体名为gpio_val
2、配置参数:
参数标识符.参数 = 值 ;
其中“参数”可以在库说明文件中查找“xxx_InitTypeDef”获得;“值”在库说明文件中也有相关说明。
例如:
gpio_val.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //开启端口0,多个端口可用“|”连接
gpio_val.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为普通推挽输出
gpio_val.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率为500MHz
3、执行参数:
xxx_Init(具体外设,&参数标识符);
其中“xxx”为外设名称;具体外设不是所有的外设都有(可以查看库说明文件);注意“&”不能丢!
例如:
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_val);
4、初始化状态:因不同的外设而不同,在GPIO中我们可以设置初始状态为“高”/“低”电平。
例如:
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //PB0为高电平
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4); //PBC3和PBC4为电平